战国时，赵国大臣蔺相如机智勇敢在与秦国的斗争中立下了汗马功劳，得到了赵王赏识，一下子被提升为上卿，名居老将廉颇之上。廉颇得知后十分不满，在各种场合贬低蔺相如，并在大庭广众之中扬言，以后如果碰到蔺相如一定要当面侮辱他。
蔺相如听到这些话后，就不肯再跟廉颇见面，每逢国王有事召见大臣时，他总是推脱有病，不愿出席。有一次，蔺相如坐车出门，半路上远远望见廉颇的车子从对面驶来，便吩咐赶车的人掉转车头回避。蔺相如的门客见蔺相如对廉颇步步退让，很是打抱不平，责怪蔺相如不该太胆怯。
蔺相如劝门客们说:“秦王的权势远比廉将军大，而我却敢于在朝廷上当众斥责他，难道还怕廉颇吗?我只是想到，秦国所以不敢攻打赵国，因为有我和廉将军两人在的缘故，如果我俩互相争斗，赵国就危险了。我对廉将军一再退让，是把国家安危放在前头，不去计较个人恩怨。”门客们听后，个个心悦诚服，更加尊敬蔺相如了。事后，蔺相如的话传到了廉颇的耳中，廉颇异常感动，责备自己狂妄无知，心胸窄狭。
于是他脱去上衣，背着一根带刺的荆条，亲自到蔺相如家去谢罪。廉颇跪倒在地，老泪纵横，连连向蔺相如赔礼道歉，并要求蔺相如用荆条鞭打他。蔺相如急忙扶起廉颇。从此两人和舟共济，互谅互让，亲如兄弟。历史上把这件事称为“将相和”。
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